Así, los primeros géneros como Sahelanthropus, Orrorín o Ardipitecus desarrollan las características más básicas de nuestra estirpe en África. Con ellas, se inicia la bipedación y la aparición de otros caracteres propios de nuestra familia como caninos reducidos, que no son útiles para defender a las hembras.
Habitó Chad hace entre 6 y 7 millones de años y ya presenta rasgos propios de la bipedestación.
Tiene 6 millones de años de antigüedad y habitó Kenia y las colinas de Tugen.
Ardipithecus ramidus (4'4 millones de años a. C.)
Fue descubierto en 1994 y representa un ejemplo insólito de los primeros miembros de nuestra estirpe. Esto se debe a la planta de su pie que es un cruze entre la extremidad de primates como los chimpancés y los seres humanos. Concretamente, el dedo pulgar del pie era oponible y también tenía las características necesarias para desplazarse de forma bípeda.
Ardipithecus kadabba (5'8-5'2 millones de años a. C.)
Fuente: http://humanorigins.si.edu/evidence/human-family-tree
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